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听到声音，三个人同时转过头来。老李最先反应过来，赶紧站起来，手里还攥着飞行日志，有些不好意思地挠了挠后脑勺。
老赵则是直接得多，从油桶上站起身来，大嗓门打开：
“厂长，还真给您说对了，碰到一点小麻烦。”
“怎么说？”
“整个测试机已经搭建起来了，机械结构和传动系统都跑通了，发动机台架测试也过了，但是飞起来之后旋翼姿态不稳。”
“具体的我也不知道咋说，就是一过某个转速就抖，调整了也不行。”
林默走到直升机旁边，先是绕着机身走了一圈，目光上下打量。
看了好一会儿，然后问向老李：
“老李，具体什么情况？你把测试参数跟我说一遍，详细一些。”
老李赶紧翻开手里的飞行日志，指着上面的几行手写数据：
“厂长，我们做了三轮地面系留试车，发动机转速稳定在百分之七十五功率输出的时候，旋翼转速达到四百转每分钟，这时候整体振动还算正常。”
“一旦把功率推到百分之八十五以上旋翼转速接近四百三十转的时候，主旋翼挥舞幅度就突然增大，左右摆动幅度超过正负五度。”
“同时机身的横滚方向开始出现周期性的低频振荡，频率大概在每两秒一个周期。”
“这种振荡幅度会越来越大，大到一定程度我们就得收油降回安全转速，否则整台机器有倾覆的风险。”
闻言，林默走到直升机侧面，蹲下来观察主旋翼和桨毂的连接部位。
盯着挥舞铰和变距拉杆之间的连接关系上看了足足有十几秒，然后又站起来伸手抓住一片桨叶的尖端，轻轻往上抬了一下，感受了一下阻力，又放下来。
“老李，把试车的数据再读一遍。”
林默开口道：“变距拉杆和桨毂之间的夹角挥舞铰的阻尼系数，还有你飞控系统里对总距变化的响应延迟是多少？”
老李低头翻了翻日志：“变距拉杆和桨毂的安装夹角，我是按常规的八度设计的。”
“挥舞铰的阻尼系数设定值在零点三到零点四之间，飞控对总距变化的响应延迟，我们测过一次，从操纵杆输入到执行机构实际动作大概是500毫秒左右。”
听完这些数字，林默重新走到那片桨叶旁边，手指沿着变距拉杆的轴线方向比了一下，然后蹲下身看了看挥舞铰和桨毂连接处的间隙配合情况，抬起头来说了一句。
“具体的原因，我大概知道了。”
话音落下，三个人同时朝他靠过来。
“厂长，什么原因？”李援朝瞪大眼睛。
他不知道自家厂长蹲下来摸了摸，问了几组数据，又蹲下来看了看，到底看明白什么。
怎么就找到原因了？
他怎么不知道？
“问题大概率出在变距拉杆和挥舞铰之间的动力学耦合关系上。”
“你们现在的安装夹角是八度，这个角度本身没问题，但你们忽略了挥舞铰处的阻尼和变距拉杆之间的相位差。”
“当旋翼转速升到四百三十转以上之后，挥舞铰的阻尼不足以抵消变距拉杆周期性变化带来的力矩反馈。”
“这两者之间的相位关系产生了正反馈，每转一圈就把横向振荡放大一圈。
“所以你们看到的现象是，功率一推上去，旋翼就开始左右摆动，越摆越大，直到你们不得不收油。”
说着，林默走到老李身边，拿过他手里的铅笔，在日志纸的空白处画了一个简单的示意图，
“解决的办法其实很简单，把变距拉杆和桨毂的安装夹角从八度改成六度。”
“这样能改变变距拉杆和挥舞铰之间的相位关系，把正反馈环路打断，变成负反馈。”
“同时把挥舞铰的阻尼系数从零点三提到零点四五，增加阻尼来消耗多余的能量。”
“这两个改动加起来，应该能把那种周期性发散振荡彻底压住。”
李援朝盯着林默画的草图看了好几秒，眉头皱了一下又松开。
“相位……负反馈……”
他喃喃地重复了两遍，然后猛地一拍大腿。
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