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“你们跟着我做了电池，又做了电机，哪一次不是从零起步？电池那次一开始也没人觉得能那么快搞定，可最后不也做出来了？”
实验室里没人反驳。
几个技术员互相看了一眼，那个说心里没底的人把抱着的双臂放了下来，伸手去拿桌上的笔。
他们跟着陈峰做事不是一天两天了，每一次都是同样的流程——
他说要做一件事，然后把方案画出来，然后把每一个步骤排出来，然后带着他们一步一步干下去，最后在当初说好的时间点把东西摆在所有人面前。
这次虽然换成了电控，难度也大了不少，但节奏他们已经很熟悉了。
从经验来看，只要陈峰说“能搞定”，那后面的事情就只是时间和执行的问题。
准备工作全部做完之后，团队正式进入了攻关状态。
第一天，陈峰没有急着上手写代码。
他把技术团队重新聚在白板前面，花了大半个上午的时间，把电控系统的整体架构从上到下画了一遍。
他从最顶层的传感器信号输入开始画起，一个模块接一个模块，每一层都用方框框起来。
方框之间用直线连接，直线旁边写了数据流向的标注。
最下面一层是功率器件驱动，旁边又单独拉出来一个框，专门标注了故障诊断和功能安全的部分。
画完之后，整个白板几乎占满了。
陈峰把笔放下，退后两步，让所有人都能看清全貌。
“每一个模块负责什么，和上下模块怎么交互，我都标清楚了。”他拿着笔尖点了点中间最大那个框，
“这一层是控制策略的核心运算区，所有的输入信号汇集到这里，算完之后再往下发给驱动层。
最上面的是传感器信号调理，最下面的是执行器输出，中间的全部逻辑都在这里闭环。”
技术员们围在白板前面站了将近四十分钟。
有人拿着笔记本，把每一个模块的名称和接口信息抄下来，一边抄一边在旁边画自己的理解图。
有人干脆把手机掏出来拍了照片，然后对着照片放大缩小地看细节。
还有两个技术员凑在一块儿，指着一个箭头低声讨论那个信号是走CAN总线还是走硬线连接，
陈峰听见了，直接回头给了一句“走CAN，硬线做冗余备份”，两人点了点头，赶紧记了下来。
“控制策略的逻辑链条，我自己已经推过好几遍了。”陈峰走到白板的中间那一层，在核心运算区的方框里又画了一个小圈，
“核心算法用永磁同步电机的矢量控制方案，也就是磁场定向控制的原理。
电流环、速度环、位置环三层闭环串在一起，环环相扣，响应速度要做到毫秒级才行。”
他拿起笔在旁边写了三个公式，一边写一边简单解释每一项的含义。
公式写得很快，但每一步推导的逻辑都讲清楚了，没有一个跳跃的地方。
等他把最后一个等号划上，几个技术员的表情明显比刚才有了底。
有人主动问了一个关于反馈信号频率的问题，陈峰回答了，又问了一个关于死区补偿的问题，陈峰也回答了。