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长兄尤世功，原山海总兵，万历四十七年随杨镐出师辽东，沈阳之战中力战而死，是三人中最早成名、也是最早殉国的一位。
二兄尤世威，也是山海关总兵，在与后金交战中屡立战功；
后来跟随洪承畴剿贼，因军中瘟疫，导致作战不利，从而自请罢免归乡，闲居榆林。
三弟尤世禄，官至宁夏总兵，常年与满桂等并肩作战。
己巳之变中，他在收复四城之战中论功第二，后来因为翻胃痼疾，辞职回乡修养。
如今这两位老将已经年逾六十，头发花白，可听巡抚崔源之说明来意后，当即表示：
「我等世受国恩，岂能坐视贼寇破城？」
「愿毁家纾国，抗争到底！」
不仅如此，两兄弟又立刻派出人手，前往榆林城各处，将那帮闲居在家的老将们纷纷请来尤府议事。这些人有：
原山海左部总兵王世钦、其弟原保定总兵王世国；原宣府总兵侯世禄、其子原山海关总兵侯拱极；原天津总兵王学书；原延绥总兵李昌龄等等。
一时间，尤府大堂内足足坐了二十余位总兵、参将、游击。
这些大明旧将领们，或许因为年老体衰、或许因为兵败失职、或许因为朝堂倾轧而导致赋闲在家。但对于大明朝廷，他们还是忠心不二的。
而且这帮老将征战多年，在军中的威望不可小觑，麾下的家丁、旧部等加起来，也是一股不小的力量。众人公推尤世威为主帅，并派出参将刘延杰，前往河套等地寻找蒙古援军。
（蒙古雇佣军是大明的传统，延绥镇在红山、神木等地都设有易马城、互市场；双方有稳定经济往来，并非纯粹敌对关系。）
而此时的李定国和余承业，自然是不知道这些的。
两人还天真地以为，拿下榆林是件轻松的事。
毕竟汉军起家时，靠的就是延绥镇的边军；当年跟著江瀚打天下的部众，很多都是榆林出来的。而且此前关中一战，汉军还收降了不少榆林的官兵。
按理说，榆林应该传檄而定才是。
可两人却低估了一件事，那就是榆林将门在当地军民心中的威望。
为了守住城池，各家各户都散尽了家财，誓与榆林共存亡。
消息传遍全城，百姓们也沸腾了。
这些边民世代与蒙古人交战，民风彪悍，人人都有几分武艺在身上。
在各家将门的号召和重赏激励下，百姓们纷纷响应，登门请战。
短短数日，城中便募集了三千民壮，以及一千五百家丁营兵。
就在城中紧锣密鼓的布置著防御时，汉军也抵达了榆林城下。
按照老规矩，探马和斥候先是朝城头射书劝降，阐明了汉军的一贯政策一一降者免死，愿意归顺者可以分田分地，或者编入营伍；
不仅如此，为了体现诚意，余承业和李定国还专门派出了使者，携带万两白银前往城中劝降。但榆林的几家将门决心已定。
为了断绝后路，尤世威更是直接将汉使斩首示众，并且还以血书一封。
曰：
我榆之人男不耕，女不织，赖转饷以食，受朝廷之恩者三百年矣。
忠义侠节著于九边，肯为贼降耶！」